お知らせ:当研究室で研究希望の皆さんへ
制御工学研究室(山本・中島研究室)は制御工学・ロボティクス・メカトロニクス分野の研究教育をおこなっています。新たな制御技術を開発したい,新しいロボットを作りたいと考えている積極的な皆さん,当研究室で一緒に研究に取り組みましょう。
卒業研究をご希望の新4年生の皆さん
例年,4月上旬に研究室見学(ラボツアー)期間があり,その後研究室配属が決定されます。
こちらから2024年度に実施予定の卒業研究のテーマや過去の卒業論文・修士論文タイトルを見ることができます。
4月2日(火)10:00-10:50, 13:00-13:50
4月3日(水)10:00-10:50, 13:00-13:50
4月4日(木)10:00-10:50, 13:00-13:50
4月5日(金)10:00-10:50
当研究室に配属が決まった場合,4月9日(火)13:00からウエスト4号館4F413-2室で初回の研究室オリエンテーションを実施します。 研究テーマの決定やPCや座席決めなどを行いますので,必ず参加してください。
また,同日の18時から歓迎会を予定しています。こちらの予定も開けておいてもらえると有難いです。
詳しくはMoodle上の「2024年度 工学部機械航空工学科機械工学コース 4年生向け研究室紹介」情報の確認をお願いします。
修士課程(一般選抜)での研究をご希望の皆さん
修士課程での研究をご希望の外国人留学生の皆さん
博士(工学)の学位取得をご希望の皆さん(一般選抜,社会人特別選抜)
入学をご希望の方は,山本教授にメール等でご連絡ください。その際,ご希望の研究分野,研究テーマなどをお知らせください。研究テーマはホームページなどをご参考ください。
なお,この分野で実務経験をお持ちの方のために,3年間の社会人用の課程博士コースもあります。集中的なスクーリング(授業)と 主にメール等による学習,研究打ち合わせにより,遠隔地でも無理なく学位取得が可能です。
- 山本教授が最近指導した学位論文テーマの例は下記のとおりです:
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- ワイヤ懸垂マニピュレータに関する研究
- 複数台マニピュレータの協調動作計画に関する研究
- ワイヤ拘束を用いた柔軟アームに関する研究
- A Dynamical Calculation Method for a Parallel Link Robot
- 移動障害物を考慮した自律移動ロボットのセンサーベーストナビゲーション
入学試験に関しての詳細はこちらもご覧ください。入学の機会は4月と10月の二回です。
研究生としての入学をご希望の皆さん
外国の大学(学部)を卒業後,本学大学院修士課程または博士後期課程に入学される方は,研究生として当研究室で半年~1年程度勉強し,大学院入学試験を受験することをお勧めしています。
研究生として当研究室で勉強・研究することをご希望の方は,山本教授にメール等でご連絡ください。その際,ご希望の研究分野,研究テーマなどをお知らせください。研究テーマはホームページなどをご参考ください。
なお,研究生としての入学の機会は4月と10月の二回です。