九州大学大学院 工学研究院 制御工学研究室

研究紹介:制御・計算グループ

責任者:菊植 亮 准教授

本研究グループでは,機械システムの制御・シミュレーション・解析のための新理論の構築と,それを発展させた実用的な制御・計算技術の確立を目指した研究を行っています.研究内容は,特にロボットのための制御・信号処理技術,コンピュータグラフィックスやバーチャルリアリティのための高速・実時間シミュレーション技術,力学と制御に関する各種理論解析など多岐にわたります

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